伺服電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負載和驅(qū)動器的性能有關(guān)。一般認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。這種低頻振動現(xiàn)象是由伺服電機的工作原理決定的,對機床的正常運行是非常不利的。伺服電機低速工作時,應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,如在電機上加阻尼器,或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
目前用于電腦繡花機的伺服電機多為五相混合式伺服電機,其目的是利用高相步進電機減小步進力矩角,提高控制精度。然而,這種方法所取得的性能改善是有限的。成本相對較高。
細分驅(qū)動技術(shù)可以大大提高伺服電機的運行質(zhì)量,減少轉(zhuǎn)矩脈動,抑制振蕩,降低噪聲,提高步進分辨率。如果使用反應(yīng)式伺服電機,可以顯著提高性能,同時可以大大降低產(chǎn)品的成本。伺服電機工業(yè)被廣泛使用。以下是簡要介紹:
1、廣泛應(yīng)用于ATM、噴涂機、排版機、照相機、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器設(shè)備、計算機外設(shè)及大容量存儲設(shè)備、精密儀器儀表、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。特別適用于運行平穩(wěn)、噪音低、響應(yīng)快、使用壽命長、輸出扭矩大的場合。
2、伺服電機在計算機刺繡機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。這種步進電機的特點是保持低扭矩、高轉(zhuǎn)速的頻繁起動反應(yīng)、低操作噪聲、工作平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。