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伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)是自動(dòng)化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的電機(jī)，在工程中通常用于驅(qū)動(dòng)更精確的速度或位置控制元件。自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)者往往需要面對(duì)不同要求的各種電機(jī)選擇問(wèn)題，供應(yīng)商提供的電機(jī)也各不相同，具有多種參數(shù)，往往使初學(xué)者感到困惑。本文僅根據(jù)小編的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)做一些分享，希望能為有需要的人提供一些幫助。

1.應(yīng)用場(chǎng)景

自動(dòng)化領(lǐng)域的控制電機(jī)可分為伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和變頻電機(jī)。選擇伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用于需要更精確速度或位置控制的組件。

變頻器和變頻器電機(jī)的控制方式是通過(guò)改變輸入電機(jī)的電源頻率來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般只用于電機(jī)速度控制。

伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的比較：

a)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制;

b)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步進(jìn)角。前者在一般產(chǎn)品水平上的準(zhǔn)確度可以達(dá)到后者的數(shù)量級(jí);

c)控制模式類(lèi)似(脈沖或方向信號(hào))。

2.供電電源

伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)可分為交流伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)和直流伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。

兩者仍然是一個(gè)更好的選擇。一般自動(dòng)化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)380 V工業(yè)電源或220 V電源，此時(shí)可選擇相應(yīng)的電源伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)，以避免電源類(lèi)型的轉(zhuǎn)換。然而，由于其自身的運(yùn)動(dòng)特性，如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭機(jī)板、AGV車(chē)等設(shè)備，大多采用自己的直流電源，所以一般采用直流伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。

3.抱閘

根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮是否在電源故障狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下引起電動(dòng)機(jī)的反向趨勢(shì)。如果存在反轉(zhuǎn)趨勢(shì)，則需要選擇帶制動(dòng)器的伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。

4.伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的選擇與計(jì)算

在選擇類(lèi)型計(jì)算之前，需要確定機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，也需要確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。此時(shí)，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。

5.品牌

目前，市場(chǎng)上有許多伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)品牌，其性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō)，如果不缺錢(qián)，選擇歐美，少一點(diǎn)錢(qián)，選擇日本，再來(lái)臺(tái)灣和大陸制造。不是作者仰慕外國(guó)，而是實(shí)踐中可以借鑒的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)本體的基本性能不存在問(wèn)題，在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性等方面也存在一定的差距。希望國(guó)內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。